中国证券业协会官网近日公布了2026年第二批首发企业现场检查抽签结果，两家备受瞩目的科创板拟上市企业——宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）和中科宇航技术股份有限公司（以下简称“中科宇航”）被抽中接受现场检查。这两家企业分别来自人形机器人和商业航天领域，均处于行业前沿，其IPO进程因此备受市场关注。
宇树科技是一家专注于高性能通用机器人研发、生产和销售的企业，其产品线涵盖人形机器人、四足机器人以及机器人组件和具身智能模型。作为全球率先实现高性能四足机器人公开销售与行业落地的公司，宇树科技在机器人领域具有显著的技术优势。近年来，其业务重心逐渐从四足机器人转向人形机器人，2025年前三季度，人形机器人收入占比已达51.53%，首次超越四足机器人，成为公司新的业绩增长点。此次科创板IPO，宇树科技计划募资42.02亿元，主要用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发以及智能机器人制造基地建设等项目，以进一步巩固其技术领先地位并提升规模化生产能力。
另一家被抽中现场检查的企业中科宇航，则是国内商业航天领域的佼佼者。作为首家混合所有制商业火箭企业，中科宇航依托力箭系列运载火箭，在高可靠性和较大运力方面展现出综合优势。截至目前，该公司已成功完成11次发射任务，累计将86颗卫星及1艘飞船送入预定轨道，发射载荷总质量近16吨。2026年1月，中科宇航力鸿一号运载器搭载微重力金属激光增材制造原理样机首飞成功，并实现载荷舱顺利着陆回收，创下国内商业航天首次百公里亚轨道伞降回收的纪录，为我国太空经济开辟了新的业态。
中科宇航的科创板IPO申请于今年3月31日获得上交所受理，保荐机构为国泰海通证券。此次IPO，中科宇航拟募资41.8亿元，资金将主要用于可重复使用大型运载火箭研发、可重复使用运载器与航天器研发以及可重复使用液体发动机产业基地等项目，以加速关键技术的商业化落地和规模化服务能力的建设。
对于被抽中现场检查对IPO企业的影响，资深投行人士分析指出，现场检查及后续整改需要一定时间，可能会对企业的上市审核节奏产生一定影响。但这并不意味着企业一定存在问题，也不必然导致上市审核出现负面结果。随着近年来IPO审核进程的放缓，以及对申报企业特别是科创板企业硬科技属性和新质生产力质量要求的提高，申请企业和辅导机构在准备上更加扎实，针对现场检查可能涉及的问题和容易被忽略的细节都进行了充分准备。
尽管如此，仍有企业在现场检查后选择撤回IPO申请。例如，芯密科技曾在2025年6月申报科创板IPO，保荐机构为国金证券。同年7月，该公司被抽中现场检查，但在上交所发出首轮审核问询后，芯密科技未披露审核问询回复文件，并于今年3月31日撤回发行上市申请，成为2025年以来被抽中现场检查的首发企业中首家撤回IPO申请的企业。今年以来，易加增材、沁恒微、亚电科技等三家企业也因各种原因撤回发行上市申请，上交所最终终止了它们的上市申请审核。
