近日，具身智能机器人领域迎来新动态——破壳机器人宣布完成数千万美元天使轮融资。本轮融资阵容强大，由云启资本领投，顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金共同参与跟投。
破壳机器人是一家今年3月刚刚成立的新兴企业，其核心目标聚焦于打造面向C端的具身智能机器人。公司创始人许华哲履历丰富，本科就读于清华大学电子工程系，随后在美国加州大学伯克利分校获得博士学位，并在美国斯坦福大学完成博士后研究。目前，他担任清华大学交叉信息研究院助理教授、博导，同时还是清华大学具身智能实验室的负责人。
许华哲在创业领域早有布局。2023年，他联合创办了星海图并出任首席科学家。不过，今年2月，他选择从星海图离职，重新开启个人创业征程。在破壳机器人发布的一则视频中，许华哲解释了离职原因。他表示，在星海图的创业经历让他深刻认识到，创业就是先在脑海中勾勒出未来的画面，再一步步将其变为现实。尽管星海图发展态势良好，但他心中有一个更强烈的未来愿景，促使他毅然离开，投身破壳机器人的创业事业。
许华哲认为，当前智能大多依赖数据驱动，数据质量对模型质量起着决定性作用。而在所有场景中，家庭环境最为复杂，只有在家庭中收集到的数据，才有可能孕育出真正强大的、能够通向物理世界的通用模型。基于这一理念，破壳机器人致力于打造能够进入千家万户的家庭机器人，这些机器人要像管家一样，不仅能主动完成各种家务，还能充分理解用户需求。
在技术路线选择上，破壳机器人采用了独特的UAG架构进行模型训练。这是一种并联训练方式，先对动作进行预训练，再对所有动作进行整体联合训练，构建动作预测器，最后将动作预测器与视觉模型进行联合训练。这种训练方式能够最大程度保留基础模型的泛化能力，同时将训练效率提升至少5倍以上。
目前，破壳机器人已取得阶段性成果，其第一代32B参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键阶段。公司核心团队成员大多来自清华大学具身智能实验室，团队规模约20人。从招聘平台信息来看，破壳机器人正在积极招募具身大模型算法科学家/工程师、机器人本体硬件工程师、机器人供应链专家等岗位人才，以进一步充实团队力量，推动公司发展。
