小马智行创始人彭军近日在接受采访时，对自动驾驶技术分级标准提出了独到见解。他直言，现行的L1至L3分级体系源自美国二十多年前的规则，在责任划分上存在显著缺陷，尤其是L3阶段的设计逻辑存在根本性矛盾。
彭军认为，自动驾驶的责任归属应简化为两种模式：L2及以下辅助驾驶阶段，驾驶员始终承担事故主体责任；L4及以上高度自动驾驶阶段，则由车辆系统全权负责。这种划分方式直指L3级的核心困境——该级别试图在人机共驾中建立过渡状态，既要求系统具备自主决策能力，又强制驾驶员保持随时接管准备，导致事故责任在法律层面无法明确界定。
针对技术发展路径，彭军系统阐释了世界模型与端到端方案的差异。他指出，世界模型作为训练方法，通过构建高精度虚拟场景提升系统感知与决策能力，小马智行已在该领域积累多年经验，有效推动了车辆智能化升级。而端到端作为车端决策模式，虽能简化数据处理流程，但为避免"黑箱"风险，实际应用中必须加入中间验证环节，形成"端到端+安全校验"的混合架构。
在谈及行业现状时，彭军特别强调，当前市场上宣称的L3级产品本质仍是L2技术的升级包装，其核心功能并未突破辅助驾驶范畴。这种技术定位与宣传口径的错位，不仅误导消费者认知，更阻碍了自动驾驶技术的健康发展。他呼吁行业回归责任本质，聚焦可落地的技术方案，而非在概念层面过度消耗资源。
