宇树科技近日发布了一段全自主人形机器人格斗实拍视频，首次实现了基于世界模型实时驱动的人形机器人自主格斗。这一突破标志着机器人技术从预设脚本或人工遥控模式，向完全自主决策迈出了关键一步。演示中，机器人依托"世界-动作大模型"UnifoLM-X2-1.0，在无预设动作、无人工干预的情况下，通过实时感知环境并推演物理规律，完成了攻防策略的制定与执行。
该模型的核心突破在于解决了瞬时规划、决策输出和动态交互三大技术难题。在高速对抗场景中，机器人能持续捕捉对手的姿态与接触力变化，在模型内部预测下一时刻的环境状态，并自主生成进攻、闪避或重心调整的指令。这些指令直接传递至关节级运动控制系统，形成从感知到执行的完整闭环。与传统依赖固定动作库或后台操控的方式不同，新系统使机器人具备了类似人类选手的预判与应变能力。
选择搏击作为技术验证场景，源于其对机器人综合能力的极端考验。快节奏、高频接触、强环境扰动的特点，对模型延迟、本体平衡及抗干扰性能提出了严苛要求。宇树科技表示，若能在格斗场景中实现技术稳定运行，则意味着其具备向工业协作、动态避障、巡检救援等实际任务迁移的基础。此次演示并非以搏击本身为目标，而是通过极限压力测试，验证世界模型驱动的人形机器人大规模落地的可行性。
作为宇树科技"世界模型—动作模型"（WMA）架构的最新成果，UnifoLM-X2-1.0将未来帧预测能力与全身运动控制整合至同一实时回路。配合自研关节电机与强化学习训练栈，系统实现了软硬件的同步迭代。此前开源的UnifoLM-WMA-0版本已支持多构型机器人仿真与策略增强，而新版本则进一步提升了模型在复杂动态场景中的决策效率。据公司创始人王兴兴透露，今年3月展示的格斗能力仍以固定动作切换为主，此次升级使自主决策水平实现了质的飞跃。
