宇树科技（Unitree）近日正式推出一款面向多场景应用的双臂人形机器人，起售价为2.69万元。这款新品以精细的上半身双臂操作能力为核心卖点，旨在降低工业制造、服务交互及科研开发等领域对高性能人形机器人的使用门槛。
该机器人采用模块化设计，上半身为人形结构，下半身支持固定底座与移动底盘两种形态，用户可根据实际作业需求灵活选择。其运动系统具备高度可定制性，整机提供15至31个自由度配置：单臂可选5自由度或7自由度，腰部配备1个自由度，头部配备2个自由度，每臂末端还可扩展1至7个自由度。这种设计使机器人能够适应复杂作业环境，腰关节偏航角运动范围达±150°，头部偏航角和俯仰角分别达到±115°和±36°，可覆盖较大操作空间。
在核心性能方面，该机器人搭载8核高性能CPU，模组算力达10TOPS，为实时感知与决策提供算力支持。其设计理念聚焦于提升人机协作效率，通过优化机械结构与算法，在保证操作精度的同时降低使用成本，为中小企业及科研机构提供了新的技术选择。
