在德国汉诺威工业博览会的国际舞台上,一款来自中国成都的轮式人形机器人吸引了全球目光。成都卡诺普机器人技术股份有限公司携其自主研发的第二代产品RHM-T1W首次亮相,以具身智能技术为核心,向世界展示了中国工业机器人领域的创新突破。
这款机器人身高1.9米,体重85公斤,采用轻量化高强度材料打造。其最大创新在于将轮式底盘与人形上半身有机结合:轮式底盘赋予机器人最高3m/s的移动速度和自主避障能力,可适应工厂车间、仓储通道等复杂地面环境;拟人化的上半身配备33个高性能驱动关节,关节活动范围覆盖人类操作极限,能完成弯腰、转身、抓握等精细动作。单臂最大负载5公斤的设计,使其可胜任物料搬运、螺丝锁付等工业任务。
技术层面,RHM-T1W搭载了卡诺普自主研发的具身智能机器人大脑。该系统采用双层智能架构:底层基于3D视觉的VLM视觉大模型,通过海量工业场景数据预训练,具备跨模态语义理解能力,可实时采集图像、距离、位置等多维数据;下层依托70余个行业、2000多条工艺知识库,结合触觉反馈技术,通过自适应模糊控制算法精准驱动机械臂执行复杂动作。这种设计让机器人既能"看懂"工业环境,又能"做好"专业任务。
作为工业机器人领域的领先企业,卡诺普将十多年积累的工艺经验、运动控制技术与客户需求深度融合,打造出这款兼具实用性与前瞻性的产品。其12个驱动自由度的自研灵巧手设计,特别针对工业场景优化,可完成精细化作业,更贴合实际生产需求。这款产品的推出,标志着中国工业机器人从"跟跑"向"领跑"的转变,为全球制造业智能化转型提供了中国方案。










