在机器人产业蓬勃发展的浪潮中，谐波减速器这一被誉为机器人“关节心脏”的核心部件，正成为行业焦点。近日，科创板“机器人关节第一股”绿的谐波宣布推进港股IPO进程，此举不仅引发市场广泛关注，更标志着行业竞争格局迎来新变化。
谐波减速器作为机器人关节中的关键传动部件，技术门槛极高，广泛应用于多关节人形机器人和工业机器人领域。然而，当前全球人形机器人产业尚处于发展初期，尚未有企业具备自主设计与规模化生产谐波减速器的完整能力。据灼识咨询数据，截至2025年底，国内仅有绿的谐波和来福谐波两家企业实现人形机器人谐波减速器的批量供货。
这两家企业的竞争格局颇具看点。以2025年出货量和营收为统计口径，绿的谐波在国内机器人谐波减速器厂商中排名第一，来福谐波紧随其后位列第二。随着绿的谐波启动港股上市，国内仅有的两家供应商将在港股市场展开直接对话，形成独特的竞争态势。
绿的谐波的发展历程堪称一部技术突破史。其前身是苏州一家专注于精密加工的代工厂，长期处于产业链低端。2003年，面对国内机器人谐波减速器市场被日本哈默纳科垄断的局面，创始人左昱昱决定转型。公司投入全部积累利润攻克技术难题，历经十年研发，终于在2013年成功开发出具有自主知识产权的“P型齿”齿形设计，打破海外技术垄断。
技术突破带来市场机遇。2020年登陆科创板后，绿的谐波迎来快速发展期。2025年财报显示，公司全年营收达5.71亿元，同比增长47.31%；归母净利润1.24亿元，同比增长121.42%。在全球市场，绿的谐波以12%的份额位居第二，国内市场占有率更达27.5%，稳居榜首。特别是在人形机器人领域，其产品市占率从2025年的70%跃升至80%-90%，客户涵盖宇树科技、优必选等知名厂商。
尽管业绩亮眼，但绿的谐波也面临挑战。国内市场竞争激烈导致产品价格持续下滑，谐波减速器均价从2017年的1900元降至2024年的1100元。2025年公司综合毛利率为36.91%，较2021年的高点有所回落。2026年上半年数据显示，虽然营收同比增长38.64%，但归母净利润仅增长31.25%，毛利率进一步下滑至32.26%，显示出盈利能力承压。
来福谐波的财务表现印证了行业困境。该公司产品价格从2023年的802元降至2025年的573元，降幅达28.5%。虽然2025年营收同比大涨142.2%，但亏损仍达1.71亿元，尚未实现盈利。这种“以价换量”的模式反映出国内市场竞争的残酷性。
相比之下，海外市场展现出更强吸引力。2026年上半年，绿的谐波境外销售毛利率高达44.60%，远超境内30.15%的水平。从全球格局看，哈默纳科虽仍以40%的份额占据主导，但绿的谐波与其差距正在缩小。这种态势促使绿的谐波将战略重心转向海外，通过港股上市搭建A+H资本平台，获取海外资本市场支持，为本地化建厂和全球化供应链布局奠定基础。
此次港股IPO若能顺利完成，绿的谐波将获得更充足的资金用于产能扩张和技术升级。在国产替代和人形机器人产业发展的双重驱动下，公司有望进一步缩小与国际巨头的差距，在全球高端供应链中占据更有利位置。这场从国内份额争夺到全球供应链卡位的战略转型，或将重新定义机器人核心部件市场的竞争格局。
