在浦江创新论坛的千觉科技展区，一场关于触觉感知的技术展示吸引了众多目光。观众佩戴着XTac UMI G1穿戴式数采夹爪，轻松夹起一枚薄如蝉翼的名片，旁边的屏幕上同步呈现出位姿信息、多模态触觉数据、相机图像及IMU数据等丰富内容。这一平常的夹取动作，被转化为可记录、可分析的多维度数据，直观展现了触觉数据如何从接触中生成，并融入机器人的操作流程。
千觉科技此次围绕物理交互中的触觉感知与数据采集，展示了其核心产品——XTac UMI G1穿戴式数采夹爪、多模态触觉传感器及整手触觉解决方案。这些技术不仅覆盖了从指尖到掌心的全方位触觉感知，还通过端侧算力实现了触觉数据的实时处理，显著降低了主机侧的计算负担。
在真实操作场景中，灵巧手与物体的接触区域因任务不同而有所差异。托举物体时，指尖和指腹是主要接触点；抓握动作则依赖掌心与多个手指的协同接触；而旋拧、调整物体时，接触位置、受力方向及滑移状态会持续变化。千觉的整手触觉解决方案2.0通过组合指尖视触觉传感器、多区域柔性电子皮肤与触觉端侧算力HUB，实现了对不同接触区域的精准感知与数据整合。
指尖传感器专注于精细接触与微小形变的捕捉，柔性电子皮肤则覆盖掌心、指腹等区域，提供更广泛的触觉反馈。触觉HUB作为核心处理单元，统一接入多路触觉信息，并通过端侧计算完成数据处理，确保触觉反馈的实时性与准确性。这一设计使触觉感知从指尖的局部反馈，扩展至灵巧手与物体之间的完整接触关系。
在多模态触觉传感器展示区，观众通过按压、滑动麻将等日常物品，直观观察到触觉数据的实时变化。传感器将麻将表面的字符轮廓、凹凸纹理及局部形貌转化为数字信息，使触觉感知超越了简单的接触判断，成为理解物体表面特性与接触状态的重要手段。
XTac UMI G1穿戴式数采夹爪的亮相，进一步推动了触觉数据的采集与应用。观众佩戴该设备完成对不同物体的操作时，屏幕中实时显示视觉、触觉、位姿信息及操作状态等数据。相较于直接使用机器人真机采集，XTac UMI G1以更低成本实现了真实交互数据的采集，同时保留了关键信息，为机器人研发提供了更高效、更经济的数据获取方式。
千觉科技此次在浦江创新论坛的展示，将触觉感知、数据采集与多模态信息融合呈现，彰显了其在具身智能领域的创新实力。作为一家注重技术落地的企业，千觉从工程化能力与数据质量两端发力，推动触觉技术经得起真实场景的检验。其产品体系覆盖触觉硬件、真实交互数据、模型训练及场景应用，形成了完整的全栈技术闭环，为机器人理解和操作物理世界奠定了坚实基础。
