在2026世界机器人大会上，小米新一代人形机器人“铁大”正式亮相，引发广泛关注。这款机器人此前已在小米汽车工厂进行了为期四个月的产线实训，展现出在制造业领域的实际应用潜力。
“铁大”身高约1.70米，体重66公斤，全身配备66个自由度，其中双手部位集中了33个自由度，硬件设计高度贴合制造业一线工人的身形条件。其外观采用浅灰色一体化机身，头部为哑光银头盔式造型，整体设计简洁实用，更注重工业场景的应用需求。
在展会现场，“铁大”以“花艺师”的身份与观众互动，自主完成抓取花束、撒香片、递花束等动作，并能够进行握手、碰拳、比心等肢体反馈。其手指开合、手腕旋转和躯体微调等动作自然流畅，无明显卡顿。小米方面表示，这些动作均由具身大模型驱动，无需预设脚本，完全自主决策执行。
小米创始人雷军曾透露，小米机器人已进入汽车工厂实习，未来五年将有大量人形机器人投入工厂作业。目前，小米在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合多模态感知和强化学习技术，使机器人能够在自攻螺母上件、料箱搬运等场景中自主工作。关键指标如平均无故障时间和单次任务成功率正在稳步提升，更多经典工站的部署与验证工作也在持续推进。
雷军指出，机器人从实验室到真实工厂的应用面临巨大挑战。实验室环境允许大量失败以换取一次成功，而工厂生产则要求任务成功率接近百分之百。例如，在压铸车间自攻螺母上件工站中，“铁大”连续自主运行3小时，安装成功率达90.2%，同时满足76秒的产线节拍要求。小米认为，这是人形机器人在智能制造领域稳定应用的重要一步。
今年7月，小米发布了机器人在汽车工厂总装车间物流区的工作视频。视频中，“铁大”在中控台侧盖板排序作业中，依靠全身多自由度配合，灵巧手伸入料箱抓取盖板，完成双手换手和姿态调整后，将盖板准确放入料架车对应料格。在料箱折叠回收作业中，机器人用灵巧手精准操作锁扣拉环，双臂协同完成翻折、按压和扣合，最终将折叠好的料箱推送至指定存放位置。
雷军介绍，目前“铁大”在自攻螺母上件工站的双侧作业成功率已从90.2%提升至98%，中控台侧盖板上件和料箱折叠成功率均达90%，并首次实现柔性工件的长时作业。这些进展表明，小米机器人正在逐步突破工业级作业的技术瓶颈。
小米的人形机器人研发始于2021年前后，2022年正式发布第一代CyberOne“铁大”。初代产品拥有21个自由度，侧重交互能力展示，距离工业级应用仍有较大差距。新一代“铁大”则定位为“人车家全生态”协同策略的一部分，采用全尺寸双足方案和“大脑+小脑”混合架构，并自研Mi-Sense深度视觉感知系统，同步推进具身大模型研发。小米还开源了Xiaomi-Robotics-0机器人模型，以降低行业部署门槛。
雷军透露，小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1在Robocasa365和RoboDojo两大榜单中综合排名全球第一。目前，小米机器人团队已初步完成“本体、数据、模型”布局，下一步将推动机器人走向更开放、更复杂的真实环境。
尽管小米在机器人领域投入巨大，但该业务仍处于样机迭代和内部验证阶段，尚未实现独立对外营收。现阶段的价值主要体现在工厂内部降本和技术沉淀，距离大规模商业化仍需攻克诸多工程难题。根据小米发布的财报，2026年第二季度研发开支达92.3亿元，同比增长18.9%，主要投向智能电动汽车和AI等核心领域。雷军此前表示，小米未来五年计划在AI领域投入超过600亿元，人形具身智能是重点方向之一。
