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灵心巧手左家平:全自主参赛探路,机器人“手脑并用”开启未来新篇

   时间:2026-08-25 10:38 来源:快讯作者:冯璃月

在第二届世界人形机器人运动会的现场,灵心巧手公司无疑是最受瞩目的存在之一。赛场外,一支由36台机器人组成的乐队正在演奏,机械臂在机器人餐厅中熟练地切着蓑衣黄瓜,吸引着众多观众的目光。而在竞技场内,这家公司更是成为全场唯一在全部8个灵巧手专项赛中均采用自主操作参赛的队伍,展现了其强大的技术实力。

作为灵心巧手的联合创始人,左家平几乎全程陪伴在赛场,无论是训练场旁、机器人餐厅还是采访间,都能看到她忙碌的身影。她表示,灵巧手专项赛是本届运动会的新增赛项,为了推动这一技术的实际应用,运动会设置了镊子夹豆、打螺丝、开瓶撬盖等贴近真实场景的比赛项目。然而,左家平也透露,在比赛中,相当一部分队伍选择了遥操模式,而灵心巧手则坚持全自主操作,因为她坚信:“机器人的未来绝不仅仅是‘一人一机’的陪伴,它必须学会自己独立工作。”

尽管在部分赛项中,灵心巧手的成绩并未达到预期,但左家平认为,这主要归因于光线和静电等真实世界中的复杂变量,这些是仿真环境难以完全模拟的。她举例说,在某个项目中,由于板面存在静电,导致设备受到干扰而触发保护停机,这无疑是一个遗憾。但正是这些挑战,让团队更加明确了未来努力的方向——在复杂环境适应性上做更多训练,这也是遥操和全自主操作之间的关键差异。

在接受专访时,左家平详细介绍了灵心巧手在运动会中的全面参与。除了支持36台机器人登台演出,打造目前最大体量的机器人乐队外,公司还在赛场外围设立了机器人餐厅,展示机器人在厨房劳作中的能力。同时,灵心巧手还向所有参赛队免费借测了其自主研发的灵巧手,其中O6型号是全球最轻款,仅重370克,却拥有50公斤的提拉力;而L20型号则采用全自由度仿生设计,具备21个自由度及全掌传感器,控制精度高达±0.1毫米,使用寿命长达100万次。

左家平强调,灵心巧手之所以选择全自主参赛,是因为公司坚信全自主是未来的发展方向。尽管目前面临诸多挑战,但团队会继续努力,争取在明年的比赛中取得更好的成绩。她认为,无论比赛结果如何,都是宝贵的经验积累,正面和负面的数据对训练同样具有价值。比赛的关键在于让机器人学到什么,知道未来还缺什么、该往哪努力。

对于灵巧手专项赛的设立,左家平给予了高度评价。她表示,整个世界的工作环境都是按照人手来配置的,机器人要能够真正进入工业场景和千家万户,就必须拥有一双灵活的手。灵心巧手免费提供借测服务,就是希望更多人能够给机器人赋予用手操作工具的能力。她透露,公司未来还计划在云端建立一个技能库,像手机App一样,将弹琴、做饭、打螺丝等技能都放在上面,以便更好地传承和发扬工匠精神。

在谈到产业应用时,左家平认为,在8个专项赛场景中,打螺丝是最具实用价值的。工业装配中,30%—40%的工作就是打螺丝,如果能实现机器人自主打螺丝,将对组装和生产效率带来巨大提升。她非常看好打螺丝在工业场景中的落地价值。

对于机器人与人类效率的比较,左家平也有自己的见解。她认为,虽然现有机器人在单个动作上达到人的短时效率确实有难度,但机器人具备24小时持续工作和更高准确度的优势。人会疲劳会出错,而机器人不会。因此,从全天候计算来看,机器人的整体效率大概率会超越人类。在短期三五分钟内,机器人可能未必占优势;但从长期持续力和准确度来看,机器人在繁重、重复的劳动场景中必将快速赶超人类。

 
 
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