江苏省前沿技术研发计划近日公布新一批立项项目，南京天创智能科技股份有限公司牵头申报的“面向特种作业的防爆具身智能机器人整机关键技术研发”项目成功入选。该计划聚焦国家战略需求，围绕江苏省“10+X”未来产业体系布局，旨在突破战略性、前瞻性技术瓶颈，推动科技创新与产业深度融合，提升产业链供应链的现代化水平。
此次立项项目由天创机器人联合中广核智造科技（苏州）有限公司、东南大学及南京环境集团有限公司共同攻关。项目针对核能、化工、冶金等高危场景的特种作业需求，重点解决现有机器人防爆性能不足、负载能力有限、自主决策能力薄弱等技术难题。研发团队将围绕具身智能机器人的“感知-决策-执行”闭环系统，开展大负载防爆整机设计、轻量化防爆结构、多模态感知控制、动态环境自主导航等关键技术突破，并依托天创自主研发的T-WAVES通用工业具身智能模型构建智能决策系统。
在技术储备方面，天创机器人已形成完整创新链条。今年8月，该公司联合清华大学、东南大学等机构发布T-WAVES模型，为工业场景提供可信安全策略支持；7月同步推出T4-C轮式人形机器人开发平台和TIM-F200防爆四轮足机器狗开发平台，通过标准化设计降低产学研合作门槛。在应用验证层面，其消防救援机器人已在十余家医院、养老机构和产业园区完成规模化试点，实现火情报警、设备操作、应急联动全流程30秒内闭环处置，充分验证了技术方案的场景适应性。
据项目负责人介绍，该研发成果将显著提升机器人在极端环境下的作业可靠性，突破现有技术无法同时满足防爆认证与高负载需求的行业瓶颈。项目形成的整套技术体系不仅可应用于高危场景作业，还能为应急救援、能源巡检等领域提供智能化装备支撑，推动相关产业向无人化、智能化方向转型升级。目前，研发团队已启动防爆整机样机制造，计划在未来两年内完成关键技术验证与工程化应用。
