近日，人形机器人领域迎来一则重磅消息：逐际动力宣布完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值飙升至150亿元。这距离其今年年初完成的2亿美元B轮融资仅过去半年，累计融资金额已达4亿美元。如此迅猛的融资节奏，不仅展现了资本市场对逐际动力的信心，也让人形机器人这一赛道再次成为焦点。
逐际动力的融资历程堪称高效。据公司透露，本轮融资从启动到落地仅用了两个月时间。更引人注目的是其国际化资方阵容——投资方横跨中国、欧洲、中东和北美，包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、Redstone VC、华山资本及合肥滨湖产发集团等。其中，阿联酋磊石资本连续多轮追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投等老股东也继续加注。这种全球化的资本布局，为逐际动力的未来发展奠定了坚实基础。
逐际动力的创始人张巍，在创业前是一位学者，曾在美国俄亥俄州立大学和南方科技大学担任长聘教授，长期专注于机器人运动控制研究。2022年，他决定将学术研究推向产品化，创立了逐际动力。与部分只提供本体或具身模型的公司不同，逐际动力将自己定位为“人形机器人主机厂”，类似于智能汽车主机厂的角色。这意味着公司不仅要具备本体设计与制造能力，还要掌握运动控制、智能系统和产品定义能力，最终将各项技术整合为可交付的整机产品。
在张巍看来，当前人形机器人行业的核心卡点已不再是本体制造，而是AI能力。他将AI能力拆解为“大脑”、“小脑”和“技能”三部分：“小脑”负责机器人的稳定运动；“技能”决定其能否完成行走、接待或操作等具体任务；“大脑”则负责理解指令、观察环境并调度这些技能。基于这一框架，逐际动力的技术布局围绕全身运动基础模型、人形机器人VLA/WAM能力以及以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统展开。
张巍特别指出，行业对“大脑”和“技能”的讨论存在混淆。VLA和WAM的作用是将视觉、语言等信息映射为动作执行策略，更接近一项或一组“技能”，而非完整的“大脑”。因此，人形机器人的商业化未必需要等待全能通用模型的出现。大语言模型已为“大脑”提供了雏形，接下来只需根据商业价值，有选择地训练行走、接待、巡检、操作等具体技能。
“落地的本质是构建一项技能的数据成本小于其创造的价值。”张巍解释道。不同技能所需的数据不同，例如行走和上下楼梯可通过仿真数据训练，而操作任务则需要视频、真机、遥操作和强化学习等多种数据支撑。企业应避免无限堆叠数据，而是为具体技能寻找成本和效率更合适的“数据配方”。为此，逐际动力搭建了FluxVLA Engine，为模型训练、迭代和部署提供工程基础设施，推动机器人技能从技术演示走向规模化复制。
逐际动力的技术体系现阶段最直接的目标是“去掉遥控器”。张巍表示，公司未来将加大对大小脑融合技术的投入，推动机器人在非结构化场景中实现全自主运行。“今年的主要任务就是‘干掉’遥控器。”他强调。
逐际动力的全球化资方结构与其商业化战略密不可分。在落地场景选择上，公司更侧重商业服务，并最终进入家庭等非结构化场景。而这两大场景中，海外市场目前展现出更大的潜力。一方面，海外人工成本较高，机器人替代或辅助人类工作的经济性更强；另一方面，海外市场竞争格局和利润空间也为机器人企业提供了早期商业化机会。不过，全球化布局也面临品牌信任、本地服务、合规和交付能力等挑战，需要当地市场资源和合作网络支持。张巍透露，公司将在相应区域与当地投资方展开更多战略合作。
目前，逐际动力已形成全尺寸人形机器人Oli、全尺寸交互人形机器人Luna以及多形态机器人TRON等产品线。公司表示，各类产品上线以来已累计获得数千台订单，其中过半来自海外，预计未来海外收入占比将高于国内。不过，部分规模化订单仍处于履约过程中，今年将交付一部分，后续逐步放量。张巍也坦言，人形机器人行业尚未有企业真正跑通大规模场景闭环，仍需解决可靠性、质量控制、供应商管理及售后服务等系统性问题。
逐际动力的融资和上市进程，折射出人形机器人行业的整体趋势。据不完全统计，除科创板IPO注册生效的宇树和创业板IPO申请被受理的乐聚外，自变量机器人、众擎机器人、帕西尼、智平方等具身智能企业也相继传出筹备港股上市的消息。逐际动力的加入，进一步加剧了行业的上市竞速。
当前，具身智能行业呈现出两条并行进程：资本端加速迈向公开市场，业务端仍在探索可规模复制的场景闭环。随着首批企业陆续上市，行业将迎来阶段性分水岭——企业价值将不再主要由一级市场融资定价，而需接受公开市场对技术进展、订单交付与商业化能力的持续评估。
