在北京五洲大酒店,第二届世界人形机器人运动会酒店场景宾客服务岗比赛正式拉开帷幕。这场聚焦实际应用场景的赛事,吸引了众多关注目光,旨在检验人形机器人在真实商业服务环境中的实操能力,推动技术从实验室向商业落地加速转化。
比赛限时30分钟,机器人需依次完成行李搬运、客房补货、客房整理三项任务。这些任务看似简单,实则对机器人的综合具身智能提出了极高要求。从移动负重与推控平衡,到不同软硬物体的灵巧抓取摆放;从实景环境下的导航感知识别,再到长链条多步骤任务规划与流程执行,每一个环节都充满挑战。例如,在行李搬运环节,机器人要将两个行李箱和两个行李包准确放置到行李运输车上,推车前往指定房间,卸下行李并放入指定位置后,再将运输车推回起始位置。客房补货环节,机器人需从清洁手推车上取回毛巾、一次性拖鞋和矿泉水,并按照要求整齐摆放。客房整理环节,机器人要整理床铺,将脏毛巾和垃圾放入回收桶内。
场景赛酒店场景宾客服务岗负责人李梓烨介绍,本次比赛有诸多难点。真实酒店非结构化实景环境复杂,环境扰动多,对机器人的导航避障能力要求极高。毛巾、被褥等软质物体形态多变,柔性操作和规整摆放难度大。推动载物推车时,机器人在负重状态下保持姿态平衡也颇具挑战。而且整套任务步骤链条长,限时完成,对整机运行稳定性和容错能力是巨大考验。
“中国人民大学 - 北京人形联队 - iYZhou”队伍参赛选手张艺卓在前期采访时表示,比赛场地是最大的难关。真实场景与搭建场景差异巨大,酒店走廊狭窄,机器人在搬运行李过程中“进退自如”十分困难。
李梓烨强调,参赛机器人完成任务的时间并非唯一评分标准。物品摆放的平整程度会影响得分,全自主模式和遥控操作模式在最终分数上也有明显差异,全自主模式权重为1,遥控模式权重仅为0.5。
据了解,酒店场景的宾客服务岗比赛是本届运动会设置在真实场景中的项目之一。本届运动会聚焦实战,基于家庭清洁、酒店服务、工业生产等九大场景的真实需求,设计长程任务,全面考验人形机器人在真实复杂环境中的眼脑手协调能力。
李梓烨表示,设置酒店场景赛是立足产业实际需求。经过多轮实地踏勘和深度调研,发现酒店运营存在诸多痛点。大量岗位以高标准化、重复性作业为主,工作频次高、劳动负荷大,人力缺口突出,同时人力成本持续走高,人员流动性大,服务品质易受人员状态影响。这类流程相对固定的标准化重复作业,契合当前人形机器人技术的发展阶段与迭代方向,设置该赛项旨在解决行业痛点问题。
北辰集团亚奥办主任王凡称,随着人形机器人在机械、流程性服务上表现愈发出色,酒店运营效率将进一步提升。目前,酒店已投用客房送物机器人、智能货柜和AI智能总机,未来计划在行李搬运、宾客互动、制作咖啡等更多场景引进机器人服务,推进打造机器人主题酒店的战略布局。他还表示,希望能为机器人训练提供更多酒店实景,共建新场景,弥补机器人从实验室走向实际场景的差距。









