在海南自贸港的重要门户洋浦港，一款名为“虎鲸”的海洋通用机器人近日正式投入使用，标志着港口智能化运维迈入新阶段。这款由苏州世航智能科技有限公司自主研发的智能设备，搭载了国内首创的磁耦合推进器，能够全天候执行水下设施的维护任务，为港口运营效率提升注入科技动能。
“虎鲸”机器人的核心技术在于其搭载的“沧穹”海洋具身大模型。该系统通过多传感器融合技术，可实时感知水下环境变化，自主完成定位导航、路径规划与任务决策。在复杂海况测试中，设备成功应对了3节以上强流及锚地水域的干扰，展现出稳定的作业能力。其配备的国产推进器经过万小时级耐久测试，显著降低了设备故障率，同时将船舶停航靠港时间压缩了30%以上。
苏州世航智能科技运营交付负责人王升平介绍，公司正构建覆盖全海域的生产力体系，当前推出的“虎鲸”属于0-300米水深作业平台。该设备采用模块化设计理念，通过更换探测、清洗、清淤等不同功能模块，可快速适配近海港口、海上风电场等多样化场景需求。目前已在洋浦港开展的水下探伤检测项目中，设备识别准确率达到行业领先水平。
签约仪式上，鲸泓（海南）海洋科技有限公司宣布与苏州世航智能达成战略合作。双方将整合机器人技术与船舶运维经验，共同打造涵盖水下检测、清洗、应急救援等环节的智能服务体系。鲸泓科技联合创始人李鹏表示，作为扎根洋浦港的船舶服务机构，此次引入智能机器人不仅提升了服务品质，更契合海南自贸港建设智慧绿色港口的战略方向。
据技术团队透露，下一代“虎鲸”机器人将升级多机械臂协同作业系统，并增加声学通信模块，实现与水面支援船的实时数据交互。随着洋浦港智能化改造的深入推进，这类海洋机器人有望在保障航道安全、预防设备腐蚀等领域发挥更大作用，为全球航运业提供可复制的“中国方案”。
