小米机器人团队近日在国际科技竞赛中斩获两项重量级冠军，其技术实力引发行业高度关注。在CVPR 2026 Workshops的GigaBrain Challenge-RoboChallenge赛道上，小米自主研发的「my16」模型以40.89%的任务成功率登顶总榜，成为唯一突破40%大关的参赛方案。该模型在30项超难度真实任务中展现出卓越的泛化能力，包括双臂协同操作、柔性物体处理、工具因果推理等复杂场景，其性能优势较第二名形成断层式领先。
据技术团队披露，「my16」采用创新的「S1/S2双系统+长短期记忆+跨本体预训练」架构，将认知决策、精准控制与记忆稳定性三大核心能力深度融合。该模型突破传统机器人系统的功能边界，既具备大语言模型的深度理解能力，又保持了运动控制器的毫米级操作精度，更通过记忆模块实现了跨场景的任务迁移。在连续10次无干扰测试中，其统一多任务模型在双臂灵巧操作等复杂任务中展现出惊人的稳定性。
在同期举行的ICRA 2026 WBC机器人竞赛中，小米机器人以99.2分的综合评分接近理论满分，在超市场景挑战赛中创造94%的整体成功率纪录。该赛事要求机器人在包含20个小类的16种饮料中，精准识别并抓取指定商品至购物车。测试数据显示，小米方案在简单任务中实现100%成功率，复杂任务成功率亦达90%，较第二名方案高出10个百分点，其视觉识别与机械臂控制的协同精度达到行业新标杆。
小米集团董事长雷军在社交平台转发技术详解时强调，机器人技术的终极目标在于解决真实世界的问题。此次双冠成绩验证了小米「大小脑协同+记忆增强」技术路线的可行性，为服务型机器人落地零售、物流等场景奠定了工程基础。据内部人士透露，相关技术已进入商业化验证阶段，未来可能率先应用于智慧零售和智能制造领域。
