上海张江的赛场上,人形机器人正以令人惊叹的姿态展现着“实干派”的蜕变。它们或俯身叠衣,或精准分拣,或细致插花,甚至能像老技工般凭“手感”拧螺丝。这场汇聚全国超百支队伍的具身智能技能大赛,让机器人从实验室走向生活场景,用“纯干活”的姿态重新定义了智能机器人的价值。
25岁的郑玉仪站在操控台前,双手握着VR手柄,目光紧盯屏幕中的机器人“双手”。这个曾在北京写代码的前端工程师,如今正通过“遥操作”技术训练机器人完成叠衣服、倒水甚至拧瓶盖等精细动作。“戴上VR设备就像在打游戏,但每一次操作都在为机器人注入‘肌肉记忆’。”她解释道,通过记录数千次动作数据,机器人能逐步学会自主执行任务。这种技术不仅让机器人适应复杂场景,更在危险作业中展现价值——例如在隧道爆破中远程操控机器人精准装填炸药。
郑玉仪的转型故事始于云南斗南鲜花市场的灵感迸发。当看到工人分拣鲜花的疲惫身影时,她萌生了让机器人接管这类工作的想法。如今,她训练的机器人已能完成插花、分拣垃圾等任务,并在中关村具身智能大赛中斩获一等奖。“从设备一天重启三十次到连续运行三十天,从机械臂挥舞不协调到零延迟复刻动作,我见证了机器人从‘笨拙’到‘灵巧’的蜕变。”她坦言,这种成就感远超写代码时期。
在机器人“技校”麒麟训练场,26岁的张浩然正调试着自研的视觉-语言-动作(VLA)模型。这个曾因就业市场“平平无奇”而焦虑的算法工程师,如今带领团队让人形机器人掌握了“多任务执行”能力。“去年我们还在探索‘大脑控制小脑’的简易系统,今年已能在异构机器人上部署VLA模型。”他举例说,机器人现在能读懂文字指令,结合视觉信息调整动作,甚至微调程序适配不同场景。这种进步背后是无数次调试的积累——他曾因相机颜色参数错误耗时一周排查代码,最终成功时激动得“快哭了”。
训练场的另一侧,26岁的汪航正为30台灵巧手部署高强度测试。作为上海傲意科技的工程师,他主导研发的新一代灵巧手搭载了高密度点阵触觉传感器,能感知细微压力变化。“抓豆腐既要稳又要准,这需要算法不断优化参数。”他回忆,为接入传感器,团队曾连续三天通宵调试,最终打通数据链路的瞬间“成就感爆棚”。如今,这些灵巧手已应用于商品分类、厨房辅助等场景,并在大赛中接受工业级考验。
从VR训练到灵巧手研发,从算法优化到场景落地,这群年轻工程师正用技术打破“机器人是花架子”的偏见。郑玉仪的团队带着机器人挑战家政赛道,张浩然的模型在复杂环境中验证泛化性,汪航的灵巧手经受高强度测试——这场大赛不仅是技能的较量,更是机器人走向大规模商业应用的关键一步。当机器人能自主完成叠衣、插花甚至危险作业时,它们已不再是实验室的“玩具”,而是真正融入人类生活的可靠伙伴。









