在矿山开采领域，巷道掘进钻孔作业一直是关键环节，但传统作业方式高度依赖矿工在掌子面人工操作钻车，存在诸多难题。井下作业环境复杂，人工打孔时孔位偏移、钻孔角度偏差大等情况时有发生，导致爆破效果难以保证。而且，人员近距离处于掘进掌子面，时刻面临落石、岩爆等风险，同时人工凿岩劳动强度大、耗材损耗高，人力成本也居高不下。
为解决矿山掘进现场的这些痛点，铁建重工推出了掘进机器人。这款机器人集行走与爆破钻孔施工功能于一体，搭载了智能控制系统IMDS，自动钻孔率可达90%以上。它能够完成从寻孔、钻孔、冲洗、回退到寻找下一孔位的全流程自动作业，实现了人机分离和少人化掘进施工，从源头上规避了井下高风险作业隐患。
掘进机器人依托电比例液压精准控制与自平衡钻臂结构，具备钻孔定位精准、作业姿态稳定的优势。其孔距、孔深、倾角都能贴合巷道施工设计标准，有效解决了传统施工中孔位杂乱、精度不足的问题。
在自动化施工作业流程体系方面，该机器人开发了从数据采集到最优姿态输出的全流程自动决策系统。这一系统能够精准执行机器人定位、布孔、钻进、校准等全流程工序，并进行闭环控制，确保作业的准确性和稳定性。
针对复杂岩壁条件下的钻孔作业，掘进机器人采用了钻孔位姿全局协同优化技术。结合三维扫描与臂架运动学算法，对岩面起伏、设备臂架干涉等工况进行专项优化。它可以实现掌子面炮眼映射、臂架碰撞风险评估以及不同类型炮孔的差异化寻优，保障钻孔作业在复杂条件下稳定可靠。
井下作业后，机械臂精度漂移衰减是行业难题，而这款掘进机器人搭载了机载扫描仪，可实现现场在位快速校准。无需繁琐的全站仪调试，就能快速恢复钻臂作业精度，保障长期施工时钻孔质量稳定。
整套掘进机器人功能强大，可完成巷道扫描、炮孔规划、自动钻进以及作业日志自动生成等工作。它还支持超视距远程操控，多数钻孔工序能够自主完成，大大减少了人员直面掌子面高危区域的情况。
目前，掘进机器人已实现批量市场投放，并先后应用于武钢资源大冶铁矿、金山店矿、程潮铁矿、湖北龙蟒白竹磷矿、宏大爆破大红山铜矿等多个矿山项目。设备落地后，有效化解了传统凿岩作业中安全隐患大、施工精度差、效率偏低、耗材损耗高、人工成本高等痛点，在各类非煤矿山现场稳定运行，取得了良好的应用成效。
从人工在掌子面凿岩，到机器人井下自主钻孔，掘进机器人将作业人员从危险工作面剥离出来，推动了矿山巷道掘进向少人化、智能化方向发展，为地下非煤矿山的安全高效开采提供了成熟的装备方案。
