2026年3月，宇树科技股份有限公司正式递交科创板上市申请，成为科创板发行上市预先审阅机制落地后的第二家申报企业。根据招股说明书，这家成立于2016年的机器人企业计划公开发行不低于4044.64万股，募集资金42.02亿元，用于技术研发和产能扩张。其核心产品涵盖四足机器人与人形机器人两大领域，2025年营业收入达17.08亿元，净利润突破6亿元，成为通用机器人行业少数实现盈利的企业之一。
招股书显示，宇树科技的产品结构正在发生显著变化。2022年，其全部机器人收入均来自四足产品，而到2025年前三季度，人形机器人收入已达5.95亿元，占比超过51%，首次超越四足机器人。这一转变得益于人形机器人出货量的爆发式增长：2023年首款全尺寸人形机器人H1仅售出5台，2024年中型人形机器人G1上市后销量增至410台，2025年全年出货量突破5500台。相比之下，四足机器人累计销量虽超过3万台，但增速已明显放缓。
从客户分布来看，宇树科技的产品已渗透至科研教育、商业消费和行业应用三大领域。四足机器人方面，2022年科研教育占比高达68.61%，而到2025年前三季度，商业消费以42.30%的占比跃居首位，行业应用占比也提升至26.12%。人形机器人的客户结构则更为集中，2025年前三季度科研教育占比达73.60%，商业消费和行业应用分别占17.39%和9.01%。其中，行业应用收入中约50%至70%来自企业导览场景，如展厅迎宾、互动讲解等，而智能制造、智能巡检等工业场景的应用收入仅占29.29%。
宇树科技在定价策略上展现出强大的市场竞争力。其消费级四足机器人Go2 Air售价已降至万元以内，中型人形机器人G1起售价仅8.5万元，2025年发布的R1 Air更进一步降至2.99万元。相比之下，波士顿动力的四足机器人Spot售价约50万元，Figure的人形机器人Figure 02售价约42万元。这种价格优势源于宇树对核心部件的全栈自研自产能力。招股书披露，除选装高规格外购激光雷达或灵巧手外，外购部件占总成本的比例仅14%至18%。2022年至2025年前三季度，四足机器人单位成本从2.23万元降至1.21万元，人形机器人单位成本从7.32万元降至6.22万元。
成本控制与产品结构优化共同推动了毛利率的提升。2022年，宇树科技主营业务毛利率为44.18%，2025年已升至60.27%。四足机器人方面，行业级B系列毛利率达67.14%，消费级Go系列为50.51%，高毛利产品占比提升带动整体毛利率从42.36%升至55.49%。人形机器人毛利率虽因G1销量占比提升而从68.44%降至62.91%，但仍高于四足机器人。2025年初，宇树H1登上央视春晚表演《秧BOT》，带动第二季度人形机器人收入环比暴涨167.15%，尽管第三季度热度回落，但第四季度收入仍达2.81亿元，同比增长3.81倍。
在出货量方面，宇树科技自称2025年人形机器人出货量全球第一，但市场研究机构数据存在差异。Omdia报告显示，2025年全球人形机器人出货量约1.3万台，其中智元以超5100台排名第一，宇树以4200台位列第二。宇树解释称，其统计口径仅包含双足行走产品，而Omdia统计范围包含轮式等类人形态机器人。赛迪传媒报告则支持宇树的说法，统计口径与其一致，结果显示宇树以5500+台排名第一，智元以4000+台位居第二。尽管数据存在争议，但国内厂商出货量领先海外已成为共识。2025年，海外主要厂商Figure和Agility Robotics出货量各约150台，特斯拉Optimus尚未公开发售，波士顿动力的电动版Atlas也未披露量产情况。
技术层面，宇树科技在“小脑”和“本体”领域具备显著优势。其招股书列举了多项运动性能纪录：2024年实现全球首次全尺寸电驱人形机器人原地后空翻，2025年奔跑速度超过5米/秒刷新世界纪录，并在首届世界机器人运动会上斩获4金11枚奖牌。2026年春晚，25台机器人完成集群武术表演《武BOT》，刷新多项全球纪录。在“大脑”领域，宇树的VLA模型UnifoLM-VLA-0在行业通用仿真测试基准LIBERO上取得98.7分的平均分，排名第一。然而，招股书也坦承，全球具身大模型技术仍处于研发测试阶段，公司尚未将自研大模型规模化应用于产品，目前售出的机器人主要集成运动控制模型和第三方大语言模型。
面对通用机器人大规模商业化的挑战，宇树科技在招股书中指出，当前主要瓶颈在于具身大模型的泛化能力不足和灵巧手不够精细耐用。为此，公司计划将85.15%的募集资金用于研发类项目，其中20.22亿元投向“智能机器人模型研发项目”，聚焦“大脑”和“小脑”技术攻关；11.10亿元用于机器人本体研发，4.45亿元用于新型产品开发，剩余6.24亿元用于制造基地建设。募投项目建成后，预计年产能将达7.5万台人形机器人和11.5万台四足机器人，是2025年全年出货量的十几倍。
行业分化趋势正在加剧。高工机器人产业研究所数据显示，2026年一季度人形机器人单台成本已降至10万元，较2025年下降33%，多家厂商密集调低售价，价格战初现端倪。与此同时，2026年前两个月，具身智能赛道大额融资几乎全部流向头部企业，腰部以下企业融资难度加大。宇树科技创始人王兴兴表示，公司2026年机器人出货目标为1万至2万台，显示出对市场前景的乐观预期。然而，特斯拉等国际企业的潜在竞争压力，以及具身大模型技术突破的不确定性，仍将是其未来发展的关键变量。
