2026年春晚舞台上，一群人形机器人以行云流水的武术表演惊艳全场。它们腾空翻转、精准接棍，甚至能自主调整队形应对干扰，流畅的动作让观众惊呼“机器人要取代人类了”。这场表演背后，是宇树科技全球首次实现的全自主人形机器人集群控制技术——无需外部定位设备，仅凭自身传感器就能在200毫秒内完成路径规划，队形误差控制在厘米级。
“春晚舞台是理想化的实验场。”宇树科技创始人王兴兴在接受《科技漫谈》栏目访谈时直言。他解释称，舞台环境经过精密设计：平整的地面、固定的灯光设备、反复调试的动作程序，所有变量都在可控范围内。这种环境下，机器人能完美复现预设动作，但若突然出现障碍物或意外干扰，它们仍会按程序执行，甚至出现卡顿——这与人类面对突发状况时的灵活应变形成鲜明对比。
技术数据显示，当前人形机器人在身体运动能力上已接近10岁儿童水平。它们能稳稳抓起玻璃杯、完成武术套路，甚至接住高速飞来的棍子。但当任务超出预设范围时，短板立即显现：面对滚动的白球，机器人会原地停滞；听到“心情不好”的倾诉，它们只会继续跳操；拧开矿泉水瓶盖这类简单动作，因需要精准控制力度和角度，仍需海量数据训练才能实现。
“真正的挑战在‘大脑’。”王兴兴指出，当前机器人缺乏通用智能，任务泛化能力严重不足。36氪发布的《具身智能产业发展研究报告》也印证了这一点：行业核心瓶颈在于“具身智能大脑”尚未突破，机器人难以在陌生环境中快速学习。例如，家庭场景中沙发位置的微小变动，就可能让机器人迷失方向；老人起身时递拐杖的预判行为，更是当前技术无法实现的。
尽管如此，王兴兴对行业前景保持乐观。他预测，随着技术迭代，机器人大规模进入家庭最快3至5年、最慢不超过10年即可实现。这一判断基于两大现实基础：一是工业场景已率先落地，工厂中的基础搬运工作为技术积累提供了宝贵经验；二是AI模型与具身智能技术的持续突破，正在逐步弥补机器人的智能短板。
当前，科研人员正针对核心缺陷展开攻关。通过优化算法架构、增加环境交互训练，机器人正从“执行预设指令”向“理解复杂需求”进化。王兴兴强调：“科技发展是渐进过程，春晚表演证明了我们在硬件领域的突破，而下一步要攻克的，是让机器人真正‘听懂’人类的语言。”
