在近期举办的2026世界机器人大会上，宇树科技创始人王兴兴就具身智能的发展瓶颈与突破路径发表了深度见解。他指出，当前全球机器人产业面临的核心挑战在于具身智能的泛化能力不足，当通用机器人能在陌生环境中完成约80%的任务时，行业将迎来爆发式增长的临界点。这一判断引发了与会者的广泛关注。
王兴兴详细分析了技术瓶颈的具体表现：现有AI模型与机器人硬件的协同存在显著偏差。在执行移动、装配等任务时，机器人虽能完成大体动作，但在最后几厘米的微调阶段常因触觉误差修正失败导致任务失败。这种累积性误差源于数字世界与物理世界的本质差异——语言模型的输入输出基于可逆的数字编码，而机器人的每次操作都会引入不可逆的物理损耗。
针对这一难题，宇树科技正在推进物理AI机器人模型的自进化系统研发。该系统以前沿AI大模型为核心，通过自主定义规则框架和约束工具，使模型能够实时检索全球最新学术成果与开源方案，并自动生成机器人控制代码。评估机制采用双轨制：既通过机器人自主测试验证效果，也引入人工评审确保安全性与可靠性。
这项创新的技术架构形成了独特的良性循环：基础模型的能力提升会直接增强自进化系统的效能，而系统产生的海量真实数据又反哺基础模型的迭代。相比传统人工处理数据的方式，该系统可全面利用各类训练数据，支持更大规模的机器人部署。随着部署数量的增加，测试数据维度和评价指标将呈指数级增长，形成数据利用效率的持续提升。
王兴兴特别强调，这种自循环体系将彻底改变机器人开发模式。当系统稳定运行后，机器人的开发效率与进化速度将获得质的飞跃。经过持续运转，机器人有望实现真正意义上的自我进化能力突破，为具身智能的产业化应用开辟新路径。目前，宇树科技已在该领域取得阶段性成果，相关技术正在真实场景中进行验证测试。
