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从实验室到物流仓库:具身机器人规模化商用前夜的三重挑战与破局之路

   时间:2026-08-12 08:24 来源:快讯作者:冯璃月

在不久前举行的WAIC 2026上,一位业内人士的感慨引发了广泛共鸣:“去年大家还在看具身智能的演示视频,今年就必须进入真实场景,看实际作业效果和任务完成情况。”这一观点精准概括了当前具身智能领域的发展趋势——从技术展示转向产业应用,考核标准也从实验室环境转向了实际生产场景。

具身智能的落地进程正在加速,而物流仓储领域成为了首个大规模应用的试验场。与公众期待的机器人服务家庭场景不同,物流仓储因其高强度、重复性的工作特点,成为了具身智能技术的首批“考官”。今年5月,美国Figure公司进行了一场长达200小时的人形机器人分拣包裹直播,引发了行业关注。Figure 03机器人在传送带旁自主完成扫码、抓取、翻转和投放包裹等流程,累计处理了约24.96万个包裹,平均每分钟分拣近21件,展现了具身智能在物流场景中的潜力。

国内企业也在积极布局物流场景的具身智能应用。星动纪元面向物流小件供包场景开发了全栈式解决方案,并与顺丰和中国邮政合作,在全国十余个物流中心实现常态化运营。其全尺寸半身人形机器人星动M7,搭配自研的全直驱五指灵巧手和具身大脑,能够处理各类包裹,作业效率达到人工的85%以上。星动M7采用“半身+立柱”设计,固定形态既提高了作业稳定性,又降低了硬件成本,延长了运行时长。

另一家企业智元则与京东合作,推出了新一代安规级重载具身机器人精灵G2 Max,应用于京东物流智狼仓。与星动M7不同,精灵G2 Max采用轮式人形设计,通过双臂人形上身和全向移动轮式底盘,承担入库环节的整箱码垛和料箱搬运任务,打通了从卸货到入库的“最后一米”物流动线。极智嘉作为仓储物流机器人领域的龙头企业,成立了专门的具身智能子公司,针对物流和制造场景开展技术研发,并于今年2月发布了首款面向仓储场景的通用机器人Gino 1,计划从三季度开始量产。

物流场景之所以成为具身智能的首选落地领域,与其场景属性与技术发展阶段的匹配密不可分。从需求端看,物流行业用人需求大,结构性人力矛盾突出,企业对机器人替代的需求强烈。快递分拨、仓储分拣和码垛等岗位工作强度高、重复性强,尤其是夜班和重体力岗位,常年面临“招人难、留人更难”的问题。因此,京东、顺丰等物流和电商巨头积极推进具身机器人进入物流场景,京东甚至孵化了“狼族”具身机器人军团,覆盖物流全链路环节。

从场景端看,物流场景体量庞大,技能可复用性强,为具身智能规模化落地提供了支撑。物流场景中提炼出的单一技能,如将物体从A点移动到B点,可以在其他场景中复用,降低规模化边际成本,提高边际收益。据罗兰贝格分析数据,2025年物流机器人市场规模约为700亿元,主要应用于工厂及仓储场景的内部物流。随着电商、即时零售和柔性制造需求的增长,企业对仓储自动化和智能搬运的需求不断提升,物流成为机器人最容易形成规模化投资回报的领域之一。

物流场景的“半结构化环境+明确任务边界”特点,也与当前具身智能的技术能力高度契合。京东物流仓储具身机器人负责人刘立格认为,可大规模部署具身智能的场景应具备“三高一低”标准:高频、高标准化、高可量化和低失败代价。仓储拣选符合这一标准,能够依托海量SKU数据迭代算法,同时任务失误的代价较低,不会造成重大损失或安全风险。田野也指出,物流场景既提出了较高的难度要求,又没有超出当前技术能力边界,还能通过持续的数据回流提升模型和系统能力。

尽管物流场景为具身智能提供了理想的落地环境,但要实现大规模商用仍面临诸多挑战。从百台级试点到千台级、万台级复制,行业需跨过三道核心门槛。第一道门槛是产品端的能力下限硬约束。刘立格强调,大规模部署关注的是机器人在最差光照和最糟糕环境下的稳定工作能力,而非发布会上的能力上限。技术指标需达到四个9的任务闭环率,即99.99%的完整流程无人化操作完成率,同时要求机器人出错时能够自主恢复。生产指标方面,需关注生产效率、稳定性和系统集成能力,确保机器人能够融入仓储管理系统和调度系统,扛住订单波峰波谷的压力。

第二道门槛是成本与规模化的两难循环。具身机器人的硬件成本仍然高企,尤其是灵巧手、高精度传感器和专用算力板卡等核心部件,直接推高了单台设备价格和回本周期。灵巧手的寿命和稳定性也是行业痛点,目前市面上头部企业灵巧手的寿命仅有30万到50万次,而仓库机器人每天需完成8000-10000次抓取,一个月下来就接近极限。物流场景对成本和可靠性极其敏感,若边际效益无法覆盖综合成本,大规模采纳将难以实现。

第三道门槛是工程化与产业生态短板。具身机器人需融入企业现有的数字化体系,适配不同仓库的场地布局和作业流程,并与现场人工形成协同。当前行业尚未形成统一的接口标准与作业规范,不同场景的适配大多需要定制化打磨,工程落地的工作量与难度不亚于本体技术研发。从技术验证迈向产业落地,行业需在真实业务中打磨可靠性、摊薄成本、补全工程化能力,这一过程需要产业链上下游持续磨合,才能为通用具身智能的未来奠定基础。

 
 
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