在人形机器人市场竞争愈发激烈的当下，一家成立不满两年的初创公司——上海青心意创科技有限公司（Cyan），凭借独特的产品理念，为行业未来发展提供了充满人文关怀的新视角。该公司继2024年10月推出全尺寸通用具身智能机器人OrcaⅠ后，又在2026年3月的中国家电及消费电子博览会（AWE）上，首次发布了全球首款具身角色智能机器人Amoo。
从身高一米四五的“大块头”OrcaⅠ，到不足八十厘米的“小萌物”Amoo，青心意创的产品迭代路径清晰展现了其软硬协同、聚焦机器人温度感与生命感的技术路线。这家初创公司从功能体到情感伙伴的转变，始终围绕“走进人”这一核心目标展开。
在行业普遍追求功能性突破的背景下，青心意创团队从早期就深入思考机器人设计的本质问题：为何机器人要具备人形特征？通过对比人类与动物、机械在运动能力和力量方面的差异，团队得出结论：人类对机器人的期待，更多源于情感投射与陪伴需求。因此，“温度感”与“生命感”成为贯穿产品从外观设计到行动能力研发的底层逻辑。
这一理念在首款产品OrcaⅠ上已初见成效。该机器人不仅实现了拟人直膝行走等技术突破，更搭载全球首个情绪步态大模型，通过步伐节奏和身体姿态的变化，能够表达快乐、愤怒、紧张等不同情绪。青心意创战略负责人曹琳表示，团队希望机器人不仅具备执行命令的能力，更能拥有独立想法、情绪和性格特征。
新发布的Amoo机器人，则是这一理念在家庭场景中的深度实践。曹琳强调，真正能融入家庭生活的机器人不应是冰冷的机械造物。为此，Amoo采用不足80厘米的娇小双足设计，全身覆盖独创的毛绒软包覆材质，触感亲肤柔软。其外观与知名设计师合作打造“小龙人”IP形象，憨萌可爱的造型从视觉到触觉都传递出“可亲近、可触摸、像家人”的理念。
青心意创创始人兼CEO牛腾昦博士指出，理想的陪伴机器人应当让人能够自然靠近、自在相处，其设计必须规避传统机器人的机械感和视觉压迫感。这种技术路线的转向，标志着行业从追求运动性能或负载能力，转向对社会关系交互、情感计算与拟人化表达的深度探索。在多数企业聚焦工业搬运或极限运动机器人时，青心意创选择为产品注入“柔软的心”。
要让机器人在充满不确定性的家庭环境中实现长期稳定陪伴，并达到“越养越亲”的效果，需要复杂的技术体系支撑。青心意创通过自研大模型构建了独特的“大小脑”协同系统，使Amoo同时具备生物的“直觉反应”与“深度思考”能力。通过多模态协同输出技术与物理性闭环交互，该系统确保语音、电子眼神与肢体动作实现毫秒级语义同步，让机器人能够做出丰富细腻的拟人动作和复合情绪。例如，当表达“喜欢”时，Amoo的眼神会实时生成心形图案，并配合头身协同的微幅动作。
在感知系统方面，Amoo搭载覆盖视觉、听觉、触觉的全维度仿生多模态感知系统。其突破行业局限，在全身核心交互部位布局多个高响应频率触摸传感器，能够实时感知用户的抚摸、轻拍等交互动作。这套系统为机器人理解家庭环境和用户情绪提供了精准数据输入，奠定了读懂用户、理解用户、精准回应用户的基础。
团队将当前发展阶段定义为“新生期”，即完成技术栈整合，摸清各模块瓶颈。下一阶段将重点打造“真正的生命感”，包括引入类似生老病死的正负反馈机制——例如长时间不互动可能导致记忆淡化，以此创造真实的情感依恋；同时设计行为的不可预测性，避免机器人无底线讨好用户。在技术实现层面，生命感被拆解为“感知”和“表现”两个维度：表现层面需要建立庞大的动作原子库，使输出表现“千变万化”，逐步逼近人类交流的自然与自主。
研发团队还将构建亲密度模型和自我成长体系，机器人的性格会随着与用户互动的亲密度、接收到的情绪频率而变化，形成专属性格。这个模型会像影响人类性格一样，影响机器人的外化表现。曹琳透露，团队为此进行了一系列心理学映射研究，所有技术突破都服务于将机器人打造成接近独立个体的拟人化生命这一终极目标。
在行业普遍追逐通用场景模型的背景下，青心意创选择了更务实的路径：聚焦家庭情感陪伴。牛腾昦认为，在可预见的时间范围内，开发能够应对所有场景的通用机器人并不现实。物理世界交互所需的数据极度匮乏，需要从零开始积累。他以自动驾驶领域经验为参照，提出具身智能发展应类比“智能座舱”概念——先通过交互型机器人进入实用场景，实现数据场景的模型闭环，再推出面向C端的实用型机器人。
Amoo正是这一战略的产物。其核心价值在于建立情感联结、采集真实的家庭互动数据，而非承担繁重的物理劳作。在产品演进策略上，公司采用技术验证与消费产品开发并行的方式：全尺寸的OrcaⅠ作为技术验证平台，用于测试直膝行走、情绪步态等前沿技术；Amoo则代表未来市场化产品的重心——面向C端家庭的超小型双足机器人。
曹琳坦言，当前产品仍处于“最小可行产品”（MVP）状态，在“生命感”塑造上与理想状态存在差距。Amoo并非终点，而是“让机器人更像人”长期探索中的重要中间形态。在商业化路径上，公司制定了清晰的“分步走”战略：终极目标是直接面向消费者（ToC），但当前阶段选择通过B端合作触达用户——与养老院、拥有吉祥物的连锁品牌等合作，让机器人在服务场景中接触更广泛的C端用户；同时聚焦科技发烧友和特定圈层（如潮玩、车迷爱好者），通过核心用户共创快速迭代产品。
随着产品能力提升、成本下降和市场教育深化，青心意创计划逐步向大众消费市场拓展。这种策略借鉴了消费电子与互联网产品的推广逻辑，将其应用于具身智能领域。在AWE展会现场，Amoo已开放IP合作、企业定制和场景合作意向。团队透露，该产品计划于2026年第三季度开启预售。
成立不足两年便推出两款定位不同却理念相通的产品，青心意创的发展速度引人注目。在资本密集、竞争激烈的人形机器人赛道，这家初创公司避开与巨头在运动极限或工业负载领域的正面竞争，敏锐切入“情感陪伴”这一蓝海市场。通过自研小型关节模组解决家庭适配硬件瓶颈，利用多模态感知与大小脑协同构建环境理解能力，再借助精细的情绪表达系统赋予机器人“灵魂”，青心意创正将理念逐步转化为现实。Amoo的推出既是技术能力的展示，也是从技术验证走向场景落地、从实验室走向商业化探索的关键一步。
